航空重力集成系统的性能测试

1、在重力仪完成地面加热测试后，选取有一定重力异常的地区（异常幅度最好大于30×10-5m·s-2）进行重力仪性能的测试，通过重复线的内符合精度来评价航空重力测量系统的性能。重复线的长度至少40km，同一海拔高度平飞，测试时气流要小，风力不超过5m/s。

2、对集成后的航空重力测量系统进行地面静态测试，主要测试重力测量设备之间联机下的工作情况。一旦完成了地面静态测试，就进行地面开车测试，主要是测试机载设备与重力测量系统的电气相互干扰情况。如果发现问题，及时排除，直到满足要求为止。

3、如有条件的话，选择一条已知地面重力数据的剖面，进行航空重力外符合精度重复线测量。将上延到飞行高度的地面重力数据与空中测量结果进行对比，获得航空重力测量的外符合精度，进一步评价航空重力测量系统的性能。

4、Microg-Lacoste公司2002年研制出两轴阻尼惯性稳定平台L＆RⅡ型航空重力仪（图1），并在2005年进行了升级，研制出两轴阻尼惯性稳定平台 TAGS 航空重力测量系统（图2），且完成了飞行测试，内符合精度达到0.93mGal，异常半波长分辨率为0km。

电机控制器HIL测试系统:实现高效、安全的硬件在环验证

HIL测试系统的优势为了克服这些局限，电机控制器HIL测试系统应运而生，它以 Links-Xil 智能装备仿真测试一体化平台为核心，结合实时仿真软件、高性能实时仿真机、故障注入单元和 FPGA 板卡，提供了安全高效的解决方案。系统详解开发环境：基于MATLAB/Simulink的开源环境，用户可进行自定义修改，确保灵活性。

在现代工程领域，硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop， HiL）测试是一种革命性的技术，它通过真实控制器与模拟系统间的无缝协作，实现了高效、精确的系统级验证，确保了控制器设计和安全性的双重保障。

HIL是一种嵌入式软件测试技术，该技术使用软件模型来模拟真实的测试系统，并连接来自控制器的真实信号，这使控制器误以为自己安装在了组装好的的产品中，然后就像在真实系统中一样，进行测试和设计迭代。通过这种方式，工程师可以轻松应对数千种可能的情况，正确地运行控制器，节省物理测试所需的成本和时间。

ZTEM、VTEM、AirMT航空电磁系统

加拿大Geotech公司的航空电磁系统在航空物探领域可以说是独树一帜，其ZTEM、VTEM、AirMT处于行业领先，为多家单位使用（图1）。